存在感应：2026年 occupancy 检测技术完全指南

存在感应是一种用于判断一个或多个人类 occupant 当前是否存在于指定空间内的技术及实践，包括当人静坐、躺卧或睡眠且无可见动作的情况。现代存在感应系统使用 60 GHz（57–64 GHz）频段、带宽 7 GHz 的毫米波（mmWave）雷达技术，检测人体呼吸产生的微多普勒特征（0.2–0.5 Hz），探测距离为 6–8 米。在受控测试中，静止 occupant 的 true positive 率超过 99%，在实际部署中超过 95%，24 小时内的 false positive 率低于 1%。存在感应与运动检测有着本质区别——运动检测使用被动红外（PIR）传感器，只能检测移动中的 occupant，无法检测静止的人。存在感应广泛应用于酒店客房（用于客房协调和能源管理）、办公室（用于基于 occupancy 的 HVAC 和照明控制）、医疗设施（用于跌倒检测和患者监测）以及住宅智能家居（用于自动化照明和气候控制）。

本指南全面概述了存在感应，涵盖技术原理、性能特征、应用场景以及为特定应用选择合适存在感应系统的选择标准。

存在感应：技术原理

现代存在感应背后的核心技术是毫米波（mmWave）雷达。

存在感应：毫米波雷达基础

毫米波雷达存在感应系统发射一个调频连续波（FMCW） chirp，在短时间内扫过定义的带宽（典型为 60 GHz 频段上 7 GHz）。来自检测区域内物体的反射信号与发射 chirp 的副本进行混频，产生一个差频信号，其频率与目标的距离成正比。通过对差频信号执行快速傅里叶变换（FFT），系统可以以约 2.1 cm 的分辨率确定检测区域内每个物体的距离。

系统随后分析连续 chirp 之间差频信号的相位，以确定目标的速度。静止的人产生的差频信号具有缓慢变化的相位（由于呼吸的微运动），而静止的椅子产生的差频信号具有恒定相位。通过分析相位变化（微多普勒特征），存在感应系统可以区分静止的人与静止的物体，实现真正的存在检测。

存在感应：微多普勒和呼吸检测

人体呼吸的微多普勒特征是检测静止 occupant 的关键。呼吸过程中胸壁的周期性运动（幅度 5–20 mm，频率 0.2–0.5 Hz）产生的多普勒调制，可以被具有 7 GHz 带宽的 60 GHz 毫米波系统清晰检测到。

设计良好的存在感应系统使用信号处理技术从雷达回波中提取呼吸特征，将其与背景噪声（HVAC 气流、建筑振动、风扇运动）区分开来，并将其作为人类存在的正向指标。其结果是，系统可以在 4 m 距离处可靠地确认睡眠中成年人的存在，在受控测试中 true positive 率超过 99%。

存在感应：为什么 PIR 传感器无法检测静止 occupant

被动红外（PIR）传感器用于运动检测，无法检测静止 occupant。PIR 传感器检测其视野范围内红外辐射的变化，而静止的人不会产生辐射模式的变化。因此，PIR 传感器在最后一次运动后 10–30 分钟内报告"无运动"，即使房间内仍有人。

存在感应：性能指标

存在感应系统的性能通过几个关键指标来衡量。

存在感应：静止 occupant true positive 率

静止 occupant true positive 率（TPR）是指系统正确报告静止人类 occupant 存在的时间百分比。对于 60 GHz 存在感应系统，TPR 在受控测试中超过 99%，在实际部署中超过 95%。

存在感应：false positive 率

False positive 率（FPR）是指系统在房间实际为空时报告存在的时间百分比。对于设计良好的存在感应系统，24 小时内的 FPR 低于 1%。

存在感应：检测距离

60 GHz 存在感应系统在吊顶安装高度 2.5–3.0 m 时，对静止 occupant 的检测距离为 6–8 m，对移动 occupant 的检测距离为 8–12 m。

存在感应：检测延迟

检测延迟是指 occupant 进入检测区域到系统报告状态变化之间的时间。对于存在感应系统，延迟通常为 0.5–3 秒。

存在感应：应用场景

存在感应广泛应用于各种场景。

存在感应：酒店客房部署

酒店客房是存在感应的典型应用场景。60 GHz 吊顶安装系统可以可靠地检测客人是否在房间内（包括睡眠期间），并将 occupancy 数据传送到物业管理系统用于客房协调，以及 HVAC 系统用于能源管理。

存在感应：办公室和会议室部署

办公室使用存在感应进行每房间 HVAC 和照明控制、会议室可用性检测以及空间利用率分析。

存在感应：医疗和病房部署

医疗设施使用存在感应进行跌倒检测、离床报警和基于 occupancy 的环境控制。毫米波雷达的隐私特性（无图像、非侵入性）使其适合在私密空间部署。

存在感应：住宅智能家居部署

住宅智能家居使用存在感应进行基于 occupancy 的照明、HVAC 控制和安防监控。住宅存在感应最引人注目的用例是解决 PIR 运动传感器普遍存在的"阅读时灯被关掉"问题。

存在感应：选择标准

为特定应用选择合适的存在感应系统需要评估多个标准。

存在感应：技术

对于室内存在检测，60 GHz 毫米波雷达是默认选择，提供可靠的静止 occupant 检测和出色的隐私特性。

存在感应：外形尺寸

对于大多数应用，吊顶安装传感器（直径 70 mm 的圆形模块）是合适的选择。对于走廊和入口，壁挂式传感器可能更受欢迎。

存在感应：连接方式

连接方式应与现有基础设施匹配。对于酒店部署，Zigbee 最为常见。对于办公室部署，WiFi 或 PoE 配合 BACnet 较为常见。对于住宅部署，Matter 或 Zigbee 最为常见。

存在感应：认证

存在感应系统应具备目标市场所需的认证：FCC、CE、RoHS 及其他区域性认证。

存在感应：最终建议

存在感应是一项成熟、可靠的技术，已成为酒店客房、办公室、医疗设施和住宅智能家居中 occupancy 检测的默认选择。60 GHz 毫米波雷达是默认技术，提供可靠的静止 occupant 检测、出色的隐私特性和紧凑的外形尺寸。

对于采购团队或选择存在感应系统的消费者，正确的方法是从明确定义应用需求开始，然后根据这些需求评估可用系统，最后选择在目标垂直领域具有良好业绩记录的供应商。大多数应用推荐的产品是 ceiling-presence-sensor-zigbee、ceiling-presence-sensor-wifi 和 ceiling-presence-sensor-matter，来自拥有强大产品组合和经过验证的部署业绩记录的供应商。

选择了正确的存在感应系统，经过正确安装和集成，该系统可以提供 PIR 运动传感器无法实现的 occupancy 感知水平，并通过提高能源效率、改善 occupant 体验和为下游分析提供更准确的 occupancy 数据来证明其较高的单位成本是合理的。