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Integración del sensor de presencia con Home Assistant, HomeKit y SmartThings

Cómo integrar un sensor de presencia mmWave con Home Assistant, Apple HomeKit, Samsung SmartThings y Alexa. Guía de configuración de sensores de presencia Zigbee, WiFi y Matter para automatización de domótica.

PresenceSensor Engineering Team • • Actualizado: 6/7/2026
Integración del sensor de presencia con plataformas de domótica
Integración del sensor de presencia con plataformas de domótica

Por qué integrar un sensor de presencia con plataformas de domótica

Un sensor de presencia solo es útil si puede disparar automatizaciones. Integrar un sensor de presencia con Home Assistant, Apple HomeKit, SmartThings o Alexa convierte los datos de ocupación en acciones inteligentes: encender luces cuando alguien entra, ajustar el HSVAC cuando una habitación está vacía o avisar al servicio de limpieza de que una habitación de hotel está libre. Esta guía explica cómo conectar un sensor de presencia mmWave a cada plataforma principal de domótica.

Sensor de presencia + Home Assistant

Home Assistant es la plataforma de domótica de código abierto más popular, y un sensor de presencia es una de sus integraciones más solicitadas. La configuración del sensor de presencia en Home Assistant depende del protocolo:

Sensor de presencia Zigbee + Home Assistant

Un sensor de presencia Zigbee se conecta a Home Assistant a través de un coordinador Zigbee (ZBDongle-E, Sonoff Zigbee 3.0 USB dongle o SkyConnect). Una vez emparejado, el sensor de presencia aparece como una entidad de sensor de ocupación en Home Assistant. El sensor de presencia informa "on" cuando se detecta una persona (incluido durmiendo) y "off" cuando la habitación está vacía.

Para configurar un sensor de presencia Zigbee en Home Assistant:

  1. Conecte un dongle USB coordinador Zigbee
  2. Habilite la integración ZHA o Zigbee2MQTT en Home Assistant
  3. Ponga el sensor de presencia en modo de emparejamiento
  4. El sensor de presencia se autodescubre como entidad de ocupación
  5. Cree automatizaciones: cuando el sensor de presencia se active → encender luces

La ventaja de un sensor de presencia Zigbee en Home Assistant es la fiabilidad de la malla — el sensor de presencia repite la señal de la malla, ampliando el alcance por todo el edificio.

Sensor de presencia WiFi + Home Assistant

Un sensor de presencia WiFi se conecta a Home Assistant a través de la integración de Tuya o MQTT local. El sensor de presencia WiFi se empareja primero con la app Tuya Smart Life y, a continuación, Home Assistant lo descubre a través de la integración de Tuya. El sensor de presencia informa del estado de ocupación y puede disparar cualquier automatización de Home Assistant.

Sensor de presencia Matter + Home Assistant

Un sensor de presencia Matter se conecta de forma nativa a Home Assistant vía Matter (sin puente). El sensor de presencia se configura mediante un código QR y Home Assistant lo autodescubre como sensor de ocupación Matter. Esta es la vía de integración más sencilla del sensor de presencia para Home Assistant.

Sensor de presencia + Apple HomeKit

Apple HomeKit soporta sensores de ocupación de forma nativa. Un sensor de presencia Matter se conecta directamente a HomeKit vía Thread — sin puente ni hub (un Apple TV 4K o un HomePod mini actúan como router frontera Thread). El sensor de presencia aparece como sensor de ocupación en la app Home y se pueden crear automatizaciones como "cuando el sensor de presencia detecte ocupación → encender la luz del dormitorio".

Para sensores de presencia Zigbee, se necesita un puente HomeKit (como Aqara Hub o Hubitat) para exponer el sensor de presencia a HomeKit. Un sensor de presencia WiFi con soporte Tuya puede usar la integración Tuya HomeKit.

Sensor de presencia + Samsung SmartThings

SmartThings soporta tanto sensores de presencia Zigbee como Matter. Un sensor de presencia Zigbee se empareja directamente con un hub SmartThings (Aeotec Smart Home Hub o Samsung SmartThings Station). Un sensor de presencia Matter se conecta de forma nativa vía Thread sin hub. El sensor de presencia aparece como sensor de ocupación en la app SmartThings y se pueden crear automatizaciones con SmartThings Routines.

La integración del sensor de presencia con SmartThings es especialmente útil para usuarios del ecosistema Samsung que quieren automatizaciones basadas en presencia sin Home Assistant.

Sensor de presencia + Alexa

Alexa no soporta sensores de ocupación de forma nativa, pero un sensor de presencia puede disparar rutinas de Alexa mediante una skill o un sensor de contacto virtual. La vía más habitual: conectar el sensor de presencia WiFi a Tuya, enlazar Tuya con Alexa mediante la skill de Tuya y crear una rutina de Alexa disparada por el estado del sensor de presencia. Un sensor de presencia Matter también puede conectarse a Alexa mediante dispositivos Echo compatibles con Matter.

Elección del protocolo de sensor de presencia adecuado para su plataforma

Plataforma Mejor protocolo de sensor de presencia Dificultad de configuración
Home Assistant Sensor de presencia Zigbee (malla) o sensor de presencia Matter Fácil
Apple HomeKit Sensor de presencia Matter (Thread) Muy fácil (código QR)
SmartThings Sensor de presencia Zigbee o Matter Fácil
Alexa Sensor de presencia WiFi (vía skill de Tuya) Media

Para instalaciones multiplataforma, un sensor de presencia Matter es la mejor opción — funciona con Home Assistant, HomeKit, SmartThings y Alexa desde una sola configuración. Para instalaciones exclusivas de Home Assistant, un sensor de presencia Zigbee ofrece la mejor fiabilidad de malla a escala.

Ejemplos de automatización con sensor de presencia

Una vez integrado su sensor de presencia, aquí hay automatizaciones prácticas:

  • Habitación de hotel: sensor de presencia "ocupada" → encender luces y ajustar el HSVAC a confort; sensor de presencia "vacía" → apagar luces y ajustar el HSVAC a modo ahorro
  • Sala de reuniones: sensor de presencia "ocupada" → marcar sala como en uso en el sistema de reserva; sensor de presencia "vacía" durante 10 min → liberar la reserva
  • Dormitorio: el sensor de presencia detecta ocupación + la hora es posterior a las 22:00 → activar escena "dormir" (atenuar luces, cerrar puertas, activar seguridad)
  • Baño: sensor de presencia "ocupada" → encender el extractor; sensor de presencia "vacía" durante 5 min → apagar el extractor
  • Cuidados a personas mayores: el sensor de presencia detecta ocupación en el dormitorio durante más de 12 horas → alertar al cuidador

El sensor de presencia es el disparador; la plataforma de domótica es el cerebro. Juntos, un sensor de presencia y Home Assistant (o HomeKit/SmartThings) crean automatizaciones que un sensor de movimiento simplemente no puede lograr — porque el sensor de presencia sabe que la habitación está ocupada incluso cuando nadie se mueve.

Conclusión

Integrar un sensor de presencia con su plataforma de domótica es sencillo con el protocolo adecuado. Para usuarios de Home Assistant, un sensor de presencia Zigbee o Matter ofrece la mejor experiencia. Para Apple HomeKit, un sensor de presencia Matter es la vía más sencilla. Para Alexa, un sensor de presencia WiFi vía Tuya funciona bien. Sea cual sea la plataforma que elija, un verdadero sensor de presencia mmWave — que detecte la respiración, no solo el movimiento — es la base de una automatización de ocupación fiable. Un sensor de presencia que informe por error de "vacía" mientras alguien duerme romperá todas las automatizaciones que toque.

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